这个回答里已经有大佬聊了涉及开源及控制算法上的技术,这里我就在硬件技术上说说。
因为硬件技术给机器人实现控制策略提供了大前提条件。
只有这些硬件技术,再加上宇树AI和开源方面的支持,才能让G1能实现上肢系统和下肢系统协调运动。
就拿宇树机器人可以实现 “720度回旋踢一脚踢飞木棍”、“鲤鱼打挺”这种超高难度的武打动作来说,需要多个关节的运动配合,而且运动还需要考虑重力和平衡反馈进行调整,并且比还处于实验室展…。
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这个回答里已经有大佬聊了涉及开源及控制算法上的技术,这里我就在硬件技术上说说。
因为硬件技术给机器人实现控制策略提供了大前提条件。
只有这些硬件技术,再加上宇树AI和开源方面的支持,才能让G1能实现上肢系统和下肢系统协调运动。
就拿宇树机器人可以实现 “720度回旋踢一脚踢飞木棍”、“鲤鱼打挺”这种超高难度的武打动作来说,需要多个关节的运动配合,而且运动还需要考虑重力和平衡反馈进行调整,并且比还处于实验室展…。
刚看上一个大佬回答的评论区,我认为其实Rust最核心的设计缺...
本来是进来看美照的,没想到刷到了这个,“霉霉不露肚脐眼,是因...
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